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Gimatic presenta sus kits de integración con los cobots de Universal Robots


25/10/2018

Gimatic ha ampliado su oferta de soluciones para el sector de la automatización industrial y la robótica con cuatro nuevos kits para soluciones colaborativas de Universal Robots.

25.10.2018 Fruto del proceso de evolución continuada en materia de aplicaciones colaborativas llevado a cabo por el fabricante italiano Gimatic, es la ampliación de su oferta con cuatro nuevos kits para soluciones colaborativas de Universal Robots.

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Todos los kits son compatibles con los modelos de robots colaborativos UR3, UR5 y UR10; fáciles de instalar, sin ninguna configuración (solución plug & play) y permiten trabajar sin cables eléctricos a lo largo del brazo del robot, gracias a una conexión directa al conector M8.

Kit-UR-G

Pinza paralela eléctrica de 2 dedos con tapa de plástico y Capacitor box. La Capacitor box permite una conexión directa a la muñeca del robot y el kit incluye un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera. Los dedos estándar están incluidos.

Kit-UR-V

End Of The Arm Tool (EOAT) para aplicaciones de pick & place por vacío. El actuador neumático y los componentes incluidos permiten una conexión directa tanto a la muñeca del robot y a la fuente neumática. El generador de vacío, las ventosas y el solenoide están incluidos.

Kit-UR-J

Pinza eléctrica paralelogramo con Capacitor box incluida que permite una conexión directa a la muñeca robot. El usuario puede instalar sus propios dedos que se conectarán sobre los existentes.

En este sentido, esta pinza es adecuada para movimientos largos y ciclos de apertura/cierre rápidos mientras su fuerza de agarre no se ve afectada por la longitud de los dedos.

Además, al instalar el Gimatic URCap asociado, el usuario puede configurar el dispositivo y una lista de piezas para agarrar, y usar un único mando genérico de agarre/liberación independientemente del tipo de agarre (interno o externo).

El complemento también actualiza automáticamente la repartición de la carga útil y el centro de gravedad de la herramienta final. El kit incluye asimismo un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera.

El Kit-UR-QC

Se trata de un kit para la integración de cambio de herramientas manual. Se compone principalmente de dos partes: una permanente conectada a la muñeca del robot (QCY90-A) y la otra permanentemente conectada a la herramienta (QC90-B).

Así, operando una palanca mecánica, el usuario puede conectar/desconectar las dos partes permitiendo una fácil sustitución de la herramienta. El sistema es un dispositivo Plug&Play conectado directamente a la muñeca del robot y permitiendo conexión neumática, eléctrica y de vacío. Compatible con los Kit UR-G y UR-V.

*Para más información: www.gimatic.com/es

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