Una «marcha» más en la alianza entre Fanuc y NVIDIA
Fanuc refuerza su colaboración estratégica con NVIDIA para impulsar la próxima generación de la automatización industrial, la IA Física y la simulación avanzada.
Fanuc ha anunciado un fortalecimiento significativo de su colaboración estratégica con NVIDIA. Esta alianza amplía las capacidades de la automatización industrial mediante el avance en IA Física, gemelos digitales de alta precisión y computación en el borde (Edge AI).
La integración técnica se consolida en tres pilares clave desarrollados sobre las herramientas de simulación, modelos fundacionales y hardware de computación de ambas compañías:
Integración de software: NVIDIA Isaac Sim y Fanuc ROBOGUIDE
Fanuc ha integrado estrechamente su software de simulación offline (ROBOGUIDE) con la plataforma abierta de simulación robótica acelerada por GPU de NVIDIA (Isaac Sim), estableciendo dos modos operativos complementarios:
– Modo Isaac Sim (Control en tiempo real y gemelo digital): NVIDIA Isaac Sim actúa como entorno principal en primer plano mientras ROBOGUIDE opera en segundo plano para ejecutar los mismos algoritmos de control que las máquinas reales. Incluye Simulación precisa (para mantener trayectorias y tiempos de ciclo exactos); Manejo intuitivo (Los usuarios pueden programar, desplazar y probar robots dentro del entorno virtual de Isaac Sim utilizando las consolas de programación (teaching pendants) físicas o virtuales conectadas a ROBOGUIDE; y Entrenamientos complejos: Mediante NVIDIA Isaac Lab y las librerías de NVIDIA Omniverse, es posible simular tareas complejas con alta precisión física (como la manipulación de cables o montajes de inserción), habilitando entornos aptos para aprendizaje por refuerzo y por imitación.
–Modo ROBOGUIDE (Simulación física acelerada con NVIDIA PhysX). ROBOGUIDE actúa en primer plano integrando el motor NVIDIA PhysX en segundo plano para resolver escenarios no estructurados, como el bin picking (selección de piezas aleatorias en contenedores). Asimismo, PhysX modela de forma realista la física de piezas a granel. Igualmente, combinado con el sistema 3D Vision de ROBOGUIDE, el robot identifica piezas, toma decisiones dinámicas alternativas si una extracción falla y valida la viabilidad del proceso directamente en el entorno virtual, eliminando el ensayo y error in situ.
Manipulación compleja con IA Física: Aprendizaje por imitación mediante NVIDIA Isaac GR00T N
Durante sus recientes demostraciones técnicas, Fanuc presentó un sistema colaborativo de doble brazo basado en dos cobots CRX, diseñado para la manipulación autónoma de objetos deformables (como prendas textiles).
El sistema utiliza el modelo base robótico NVIDIA Isaac GR00T N. A partir del guiado de un operador humano, el sistema aprende dinámicamente las trayectorias necesarias.
Además, al combinar la tecnología de control de movimiento de Fanuc con GR00T N, el robot elimina la fragmentación de movimiento típica del aprendizaje por imitación convencional, ejecutando trayectorias fluidas y autónomas ajustadas mediante visión artificial en tiempo real.
Computación en el borde: Plataforma NVIDIA Jetson Thor
En el marco de la actualización de la plataforma abierta de robots de Fanuc, la compañía ha integrado el nuevo superordenador para robótica NVIDIA Jetson Thor (módulo Jetson T5000), en sustitución del anterior módulo Jetson AGX Orin.
Esta actualización incrementa la capacidad de cálculo de IA del sistema más de 7,5 veces. Igualmente, implementado en sistemas de seguridad y prevención de colisiones con humanos, el aumento de potencia permite una respuesta evasiva del robot significativamente más rápida, fluida y precisa ante movimientos dinámicos en el entorno de trabajo.
*Para más información: www.fanuc.es
