Sepro Group ha concluido el rediseño de su gama de robots Success, que ahora está disponible en tres tamaños con cinco ejes motorizados.
Después de haber mostrado un prototipo en la pasada feria K2019 (el modelo de 5 ejes, Success 22X), ahora, Sepro Group ha finalizado el rediseño de toda la gama. Así, la nueva gama de robots Success ha sido diseñada para máquinas de moldeo por inyección de 20 a 700 toneladas.
Los nuevos robots Success de Sepro se ofrecen en tres tamaños y pueden ir equipados con una servo-muñeca de 2 ejes, desarrollada conjuntamente con Yaskawa Motoman. De esta forma se consigue un robot cartesiano de 5 ejes que ofrece flexibilidad y economía.
La gama Success de Sepro, una súperventas
Presentada originalmente en 2011, la gama Success se ha convertido en la gama de robots más vendida de Sepro. Su lanzamiento supuso ofrecer a los transformadores con aplicaciones sencillas de pick-and-place y otras operaciones simples, velocidad y precisión del funcionamiento servo de 3 ejes por vez primera.
Además, Sepro recuerda que sus robots Success fueron los primeros realmente asequibles en ofrecer capacidades mejoradas, demostrando la calidad y fiabilidad que caracterizan al fabricante francés.
La nueva gama Success de robots se caracterizan también por cambios en su aspecto externo que se traducen en una estética elegante y simplificada. Los robots presentan una carrera estándar de desmoldeo ampliada y, por primera vez, está disponible una configuración de desmoldeo largo (LD) que añade 200 mm a la carrera estándar. Para determinadas aplicaciones, esta característica permite utilizar los robots en máquinas de mayor tonelaje.
En algunos modelos, la carrera horizontal máxima ha sido alargada y también está disponible un brazo vertical telescópico para ampliar ese movimiento hasta 200 mm.
Asimismo, la nueva gama utiliza de serie para los movimientos lineales los guiados SLS, desarrollados hace años por Sepro para manipular cargas pesadas y carreras largas en robots grandes. Esta tecnología proporciona una distribución del peso más uniforme en comparación con los cojinetes lineales y también es más resistente al polvo y otros contaminantes.
Success Line X
Los tres robots más grandes de la gama Success (para inyectoras de 80 a 700 toneladas) están disponibles en una configuración en ‘X’ de 5 ejes servo. Estos modelos mejoran la velocidad, flexibilidad y facilidad de uso en comparación con los robots de 3 ejes con muñecas de accionamiento neumático.
La muñeca motorizada de los robots Success Line X, es una característica empleada anteriormente en modelos más tecnológicos, como la gama Sepro 5X Line de tamaño pequeño y mediano, y la 7X Line de robots grandes. Las dos cuentan con una servo-muñeca de 2 ejes, desarrollada en colaboración con Stäubli Robotics.
Desde Sepro apuntan que la servomuñeca se puede adaptar fácilmente con simples comandos digitales, garantizando una mayor flexibilidad y cambios de producción más rápidos. Ello acerca estos modelos a la metodología Single-Minute Exchange of Die (SMED) y supone el futuro de los robots cartesianos.
Detalles de la servomuñeca
A diferencia de las muñecas neumáticas, los servomotores tienen sensores posicionales que permiten al robot saber en todo momento la ubicación exacta de la muñeca y de la mano montada en la misma.
De hecho, el robot puede moverse en los 5 ejes en cualquier momento con un control completo. Esto permite realizar al robot movimientos complicados anteriormente encomendados a modelos articulados de 6 ejes. Como extraer una pieza grande y compleja con una distancia mínima entre el molde o las columnas; o posicionar piezas para operaciones secundarias.
Además se pueden montar manos más sencillas (EOAT), ya que la servo-muñeca compensa más fácilmente cualquier pequeño desvío.
Estas nuevas caracteristicas de los robots cartesianos Success X de 5 ejes ofrecen una intervención más rápida dentro del molde para ciclos más cortos, mientras ofrecen la máxima flexibilidad.
Además, su configuración y manejo resultan sumamente intuitivos. En la misma línea, su programación ha sido desarrollada pensando en las necesidades específicas del moldeo por inyección.
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